系统实现户外空间定位，可以在室外任何环境任何研究区域进行精确的时空位置追踪。津发科技自主研发的高性能V-HUB时空数据采集技术，采用RTK差分式GPS传感器，可准确采集被试或车辆的运行轨迹、时空位置数据。传感器内置GPS模块，采用高动态接收机板卡，具备大储存、高精度、高速率、双数据链特点数据，实现便携式多维时空数据采集。

ErgoLAB人车路环境测试云平台是基于云架构的专业用于“以人为中心”的多模态数据同步采集和定量化分析平台，专注于驾驶心理行为研究、车辆行驶状态分析、交通道路环境数据采集以及自动驾驶与模拟仿真驾驶等研究内容。系统提供驾驶模拟仿真和实车测试两种解决方案，可实现在特定的驾驶模拟仿真环境以及各种复杂自然的条件下对人-车-路-环境数据的采集与分析。实现人车路交互同步数据可视化，客观定量化分析人-

ErgoSIM一个全面的交通场景仿真软件套件，专门用于汽车和运输仿真，解决ADAS，自动驾驶车辆，HMI和前灯使用案例的测试和驾驶问题。$nErgoSIM供构建超逼真虚拟世界所需的所有工具和模型：道路环境，车辆动力学，交通，传感器，真实或虚拟驾驶员（自动驾驶），车前灯，天气状况和场景脚本。

驾驶模拟与交通场景编辑系统提供了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事件建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真，从而实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真。

PreScan基于MATLAB仿真平台，主要用于（ADAS）汽车高级驾驶辅助系统和自动驾驶仿真软件，其包括多种基于雷达，摄像头，激光雷达，GPS，V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环（MIL），实时软件在环（SiL），硬件在环（HiL）等多种使用模式。

ANSYS高精度自动驾驶仿真验证平台提供了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事件建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真，从而实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真。